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机器人将在家庭中变得越来越有用,但它们是执行设定任务的预制单元。如果您可以购买零件并构建自己的机器人伴侣该怎么办?斯坦福大学的学生正是创造了这种东西,并将其称为Doggo。
Stanford Doggo由Stanford Student Robotics俱乐部的极限机动团队开发。这是一款重量不到5公斤的四足机器人,具有动态运动能力,可实现所有四足机器人最大的跳跃,其高度为1.07米。它还能够以0.9m / s的速度向前运动,其灵活的移动性使机器人能够行走,小跑,跳舞,跳,跳和后空翻。
这样的敏捷小机器人听起来很昂贵,但是学生在设计Doggo时就考虑了成本和可维护性。他们使用现成的组件从头开始构建它,并决定根据MIT许可在GitHub上共享所有内容,该许可允许任何人在家中构建自己的Doggo。至于费用,学生们说应该在$ 2,600以下。
希望Doggo可以充当进一步发展的平台,以适应特定角色,但是这种发展发生在斯坦福大学以外。
研究生和极限移动团队指导者Patrick Slade解释说:“我们希望提供一个任何人都可以构建的基准系统……例如,您想从事搜索和救援工作;可以为它配备传感器然后在我们上面编写代码,让它爬上岩石堆或从山洞中挖出来。或者也许是用胳膊捡东西或搬运包裹。”
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