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该机械臂会减速以避开奇异的山谷

2019-11-08 10:23:59 [来源]:

机械手臂可以移动速度不够快,以抢夺空中抛出对象右出...但他们应该?根据迪士尼研究公司的研究,除非您不希望他们让与他们互动的人感到不安,否则不要这样。那里的机器人学家发现,放慢机器人的反应时间会使人们感觉更正常。

迪士尼当然对机器人技术感兴趣已有几十年了,其主题公园中的自动机是世界上最著名的机器人之一。但是这些机器人几乎没有机会直接与人互动。因此,在其研究部门进行了一系列旨在安全和非怪异的机器人与人类共存的研究项目。

在这种情况下,问题是如何使物品交给机器人自然而又无威胁。显然,如果当您拿到一张票或一个空杯子时,机器人像闪电一样移动并将其从您手中夺下来,那可能被视为潜在危险,或者至少会使人们感到紧张。

因此,这种情况下的机器人手臂(附在拟人化的猫身上)以正常的人类速度运动。但是,还存在何时应该伸出手的问题。毕竟,人类需要花一秒钟的时间才能意识到有人正在向我们递东西,然后伸出手来抓住它。计算机视觉系统可能能够跟踪物体并更快地将手发送出去,但可能会感到奇怪。

研究人员进行了一项实验,在三个条件下,机器人的手伸出手从人身上敲响,这三个条件分别是速度和延迟。

当手本身快速移动时,人们表示较少的“温暖”和更多的“不适”。在这些得分上,缓慢的速度表现最佳。当手毫不延迟地移动时,它同样会使人感到不安。但有趣的是,太长时间的延迟也有类似的效果。

事实证明,存在一种快乐的媒介,可以满足人们似乎伸出一只手从他们身上拿东西的期望。可以想象,在某种程度上,慢一点的运动会更好,合理但不迟缓的延迟会使人感觉更人性化。

今天发布的一篇论文中详细介绍的切换系统(以及下面的视频)在通常情况下具有强大的功能:移动目标,意外力量等。距离Aristocats机器人在迪斯尼世界咖啡馆拿走你的杯子还需要一段时间,但是至少您可以确定它不会比眼睛跟随并抓住周围所有人的速度更快。